技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品模型 | 1SAY130110R0100 07SS91C2 |
| 制造商 | ABB |
| 产品类型 | K3 连接线（混合电源/信号复合线） |
| 电缆功能 | 机器人与控制器连接（电源、反馈、制动、安全） |
| 导体材料 | 高纯度镀锡铜多股柔性线 |
| 外套面料 | 高弹性聚氨酯 |
| 屏蔽类型 | 双层屏蔽（铝箔+编织网） |
| 典型长度 | 3米（标准尺寸，可能存在差异） |
| 保护等级 | IP67（连接器对接时） |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C |
| 最小弯曲半径 | ≥10倍电缆外径（动态） |
| 传输内容 | 三相电源、编码器反馈、制动控制、安全信号（ES/SS1） |
| 认证 | CE、UL、RoHS |
主要特点和优势
ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2 是一款专用复合电缆，它将多种功能集成到一个精简的组件中，无需单独的电源线 和 信号线。这种集成设计简化了安装，减少了线缆杂乱，并最大限度地降低了与多个连接器相关的潜在故障点。ABB 1SAY130110R0100 内部包含不同规格的导线：较粗的导线用于三相伺服电机供电，较细的导线用于编码器位置反馈，专用的双绞线用于安全相关信号，例如 ES 和 SS1 双通道安全停止信号，确保每种信号类型都针对其特定功能进行了优化。
卓越的柔韧性和机械耐久性： 07SS91C2 采用超细绞合铜导体和高柔韧性 PUR 护套，具有优异的耐油、耐磨损和抗机械应力性能。在汽车焊接应用中，电缆需承受数百万次的弯曲循环， ABB 1SAY130110R0100电缆 的电气完整性远超标准 PVC 电缆。其特殊配方的 PUR 外护套的耐油性是 PVC 的十倍，可防止在接触液压油、冷却液或焊渣（机器人单元中常见的危险物质）时发生膨胀或开裂。这种耐久性意味着更少的电缆更换频率、更低的维护成本和更少的生产中断。
电磁干扰 (EMI) 防护： ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2 采用双层屏蔽系统，结合了内层铝箔和外层高密度铜编织层，屏蔽覆盖率≥98%。这种强大的屏蔽性能确保通过 ABB 1SAY130110R0100传输的敏感编码器信号和安全数据 免受伺服驱动器、变频器和焊接设备产生的电磁噪声干扰。从而实现稳定、无误的通信，防止机器人意外停止或位置漂移。
原厂设备制造商兼容性：作为ABB原厂组件， 1SAY130110R0100 的制造完全符合IRB系列机器人的阻抗匹配、线色编码和引脚分配等规格。使用 ABB 1SAY130110R0100 可确保与ABB S1控制器柜和机器人系统无缝集成，避免使用非原厂线缆常见的兼容性问题。
